ROS-激光雷達建立地圖算法介紹

                                                  激光雷達建立地圖算法介紹 建圖算法： 1. hector_slam 要求: 高更新頻率、小測量噪聲的激光掃描儀,不需要里程計，可手持建圖。 在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping節點: (1)訂閱的主題： scan(類型：sensor_msgs/LaserScan)：

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