ubuntu環境搭建----激光雷達

第一步：登陸網址：http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download   下載應用手冊ros包供以後使用，下載sdk與固件，下載文檔中的開發套裝用戶手冊和SDK用戶手冊 第二步：USB 適配器驅動程序安裝 USB 適配器採用 CP2102 芯片實現串口(UART)至 USB 信號的轉換。因此需要 在 PC 系統中安裝對應的驅動程序。其驅動程序可以在配套的 SDK 包

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