unity中的一個簡單易用的A*尋路算法類

之前項目中用到了尋路，就寫了個A*尋路的算法類，感受還不錯，這裏分享出來。node 這裏有可運行的測試項目：https://github.com/LiuFeng1011/Test/tree/master/Assets/AStargit A*算法的原理網上有不少，這裏只簡單說一下我這個算法的邏輯：github *個人這個算法裏面沒有關閉列表，由於我會根據地圖數據建立一個對應的節點數據的數組，每一個節

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