A*尋路Unity

添加組件的方式： [AddComponentMenu("Pathfinding/Pathfinder")]               1、創建場景 在場景中添加一些Cube 作爲障礙物 Obstacles，添加一個 Capsule 作爲Player，然後添加一個Plane 作爲地面，再添加一個Plane，作爲斜坡測試。這兩個Plane的層都爲Ground 2.定義一個空物體定義爲 A*添加腳本：

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