unity 接入A*尋路算法總結

1.先來一篇博客 理解A*尋路算法具體過程         這兩天研究了下 A* 尋路算法, 主要學習了 這篇文章 , 但這篇翻譯得不是很好, 我花了很久纔看明白文章中的各種指代. 特寫 此篇博客 用來總結, 並寫了尋路算法的代碼, 覺得有用的同學可以看看. 另外因爲圖片製作起來比較麻煩, 所以我用的是原文裏的圖片.         當然尋路算法不止 A* 這一種, 還有遞歸, 非遞歸, 廣度優先
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