A*尋路算法C++簡單實現

參考文章：html http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm   這是英文原文《A*入門》，最經典的講解，有demo演示ios http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html  這是國人翻譯後整理的簡版，有簡單代碼demo，不過有些錯誤，講得很清晰，本

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