madgwick算法基於MPU9250姿態融合漂移問題的緣由

基於MPU9250的madgwick算法姿態漂移問題緣由   目錄算法 基於MPU9250的madgwick算法姿態漂移問題緣由blog 0、聲明基礎 一、現象方法 二、緣由im 三、解決方法d3 四、最終的效果對比數據 五、結論margin 0、聲明     由於這個是現象是否是共性目前本人還沒研究過，只是在個體問題研究的基礎上得出的結論，或許我買到的MPU9250是一個盜版:)，因此只具有參考

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