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mpu9250九軸自由度姿態模塊
時間 2020-07-26
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MPU9250九軸自由度姿態模塊 1、模塊介紹 參考模塊手冊:MPU-9250 product specification Revision 1.0 MPU9250這個模塊有兩個部分組成,一部分是MPU6500三軸陀螺儀和三軸加速度計,另外一部分是AK8963三軸磁強計。web (1)、陀螺儀特性 裏面集成了16位的ADC,能夠輸出,x,y,z軸的角速率的值。 用戶能夠編程來設置量程爲±250,
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