基於MPU9250九軸數據獲取姿態

基於MPU9250九軸數據獲取姿態 使用了正點原子阿波羅F429開發板（底板包含MPU9250），將計算的航向角（姿態）在串口打印出來。web 主要分爲如下幾個部分：算法 讀取傳感器原始數據；svg 對原始數據作零偏矯正，平滑濾波處理；.net 融合數據，計算姿態。xml 讀取數據沒什麼好說的，I2C和SPI都可，電腦串口直接讀就行，網上不少資料。blog MPU9250有兩部分：MPU6500和

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