STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿態解析算法移植（MahonyAHRS）

2017.12.25更新MPU6050 + HMC5983方案代碼。git https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983 ——————————————————————————————————————github 決定慢慢把寫過的代碼整理放出來~ 節省各位看官的時間，先放出代碼（Using Keil 5）web https://

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