madgwick算法基於MPU9250姿態融合漂移問題的原因

基於MPU9250的madgwick算法姿態漂移問題原因   目錄 基於MPU9250的madgwick算法姿態漂移問題原因 0、聲明 1、現象 2、原因 3、解決方法 4、最終的效果對比 5、結論 0、聲明     因爲這個是現象是不是共性目前本人還沒研究過，只是在個體問題研究的基礎上得出的結論，或許我買到的MPU9250是一個盜版:)，所以只具備參考性。 1、現象     使用MPU9250的

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