關於姿態解算與融合的基礎概念篇(一)

方向矩陣: 方向餘弦矩陣: 歐拉角: 關於歐拉角和方向餘弦的轉換: 這裏用的矩陣乘法因此矩陣乘法公式: 四元數:一個超複數 四元數與歐拉角以及方向餘弦的相互轉化:
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