V-rep學習筆記：機器人逆運動學解算

 IK groups and IK elements  　　VREP中使用IK groups和IK elements來進行正/逆運動學計算，一個IK group可以包含一個或者多個IK elements： IK groups: IK groups group one or more IK elements. To solve the kinematics of a simple kinematic

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