Vrep/CoppeliaSim_沿path運動（上）：逆運動學

在Vrep中，機器人可以跟隨設定的path運動。要使機器人跟隨path運動，首先要建立逆運動學。 1.首先將機器人拖入場景中。如圖 2.加入Dummy 3.將Dummy移動到機械臂末端位置，如圖。 4.將Dummy改名爲tip。 5.再複製一個Dummy。 6.將複製的Dummy改名爲target。 7.連結兩個Dummy。 8.將tip拖到機械臂末端的關係中。 7.設置逆運動學 DLS速度較慢，

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