ROS串口編程學習筆記

串口是一種設備間經常使用的通信接口，本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通訊。html 首先，這裏要引入一個名稱爲serial的包，這個包的安裝命令爲：ios $ sudo apt-get install ros-<版本號>-serial serial包的介紹：http://wiki.ros.org/serialapi 接下來，建立一個本身的包，藉助serial這個包來編寫串

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