機器人仿真軟件介紹（V-REP，ROS等等）

機器人系統常用仿真軟件介紹和效果 1 主要介紹以下七種仿真平臺(側重移動機器人仿真而非機械臂等工業機器人仿真)：  1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一個基於虛擬競技場引擎設計高保真多機器人環境仿真平臺。主要針對地面機器人，可以被用於研究和教學，除此之外，USARSim是RoboCup救

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