相機標定之4個座標系之間的變換關係

最近在進行相機標定和相機成像範圍計算時，須要用到相機座標轉換關係中的圖像座標到世界座標的轉換，檢索到這篇博文【四個座標系之間的變換關係】，以爲講解簡練清晰易懂，故進行轉載分享以下，供更多人學習。學習 轉自：https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79633412spa   世界座標系，相機座標系，圖像物理座標系，像素座標系之間的關係：

>>阅读原文<<