相機標定之4個座標系之間的變換關係

最近在進行相機標定和相機成像範圍計算時，需要用到相機座標轉換關係中的圖像座標到世界座標的轉換，檢索到這篇博文【四個座標系之間的變換關係】，覺得講解簡練清晰易懂，故進行轉載分享如下，供更多人學習。 轉自：http://www.javashuo.com/article/p-mbcwbiky-ms.html   世界座標系，相機座標系，圖像物理座標系，像素座標系之間的關係： 1：世界座標系：根據情況而定

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