相機標定的原理及四個座標系之間的關係

參考：https://www.jianshu.com/p/7d97fccd79bb 1. 相機標定 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數（內參、外參、畸變參數）的過程就稱之爲相機標定（或攝像機標定）。 無論是在圖

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