激光雷達與攝像頭數據融合（2）——關鍵點關聯與追蹤

激光雷達與攝像頭數據融合（2）——關鍵點關聯與追蹤 上一篇文章我們簡要的介紹了一下兩個傳感器的優劣勢，以及他們爲什麼可以優勢互補爲我們的應用助力，帶來可靠性高的結果。 在這篇文章中，我將介紹數據融合前的關鍵一步——兩類數據的關鍵點關聯與追蹤。 目標跟蹤 Obstacle Tracking Obstacle指目標 基本原理是在前後幀之間關聯對象。 在兩幀之間關聯對象 跟蹤前後幀中邊界框的位置，可以使

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