視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-6

視覺SLAM理論與實踐進階-手寫VIO-6 1) 證實公式(15)java 2) 完成特徵點三角化代碼 代碼以下：web // 遍歷全部的觀測數據，並三角化 Eigen::Vector3d P_est; // 結果保存到這個變量 P_est.setZero(); /* your code begin */ auto loop_times = camera_pose.size()-start_fra

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