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如何從零開始系統化學習視覺SLAM?
時間 2021-01-08
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由於顯示格式問題,建議閱讀原文:如何從零開始系統化學習視覺SLAM? 什麼是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母組合,一般翻譯爲:同時定位與建圖、同時定位與地圖構建。雖然聽起來比較拗口,但SLAM卻是三維視覺的核心技術,廣泛應用於AR、自動駕駛、智能機器人、無人機等前沿熱門領域。可以說凡是具有一定行動能力的智能體都擁有某種
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