基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統 Simulink/Simscape 仿真

  本文是對文獻 [1] 的復現。html 文章目錄 關於阻抗控制 離散化阻抗控制控制器的實現 基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統仿真 ■ 環境說明 ■ 系統說明 ■ 結果展現 後記 項目開源 參考文獻 關於阻抗控制   阻抗控制的提出能夠追溯到 1984 年，Neville Hogan 在 American Control Conference 發表的 Impedance Control：An

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