Loam ROS Ubuntu16.04使用ROSwiki的BAG的方法
國內的很多資料很不全，在這把遇到的問題記錄下來以供交流和備份。 首先需要git Loam並編譯安裝，如果之前用apt-get安裝過pcl會造成後期運行時multiScanRegistration報錯，方法見後,catkin_make時可能會出現error: ‘downSizeFilterMap’ was not declared in this scope錯誤，這時候進入src/lib/Laser
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