LOAM使用總結

文章目錄 LOAM安裝 LOAM運行bag文件並保存查看地圖 LOAM運行PCAP文件 目前擁有數據 LOAM安裝 LOAM在github上有源代碼，有安裝教程git $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make -DCM

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