ubuntu16.04使用ros運行SVO

其中大部份內容按照 ubuntu16.04 ROS環境下配置和運行SVO 此博客進行的.git  在進行到(7)編譯svo時,出現了不少Sophus的未定義引用,而後看到賀一家大佬的SVO代碼筆記中也出現了因Sophus的編譯問題,根據他博客裏面的解決方法的連接github cd ~/.cmake/packages/Sophus 由於我不知道怎麼找到這個文件夾,因此用了cd ls vim 每一

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