ROS實戰之定位建圖——SC-LeGO-LOAM

ROS實戰之定位建圖——SC-LeGO-LOAM 目錄 安裝方法 結果 參考資料 目錄 從安裝方法、簡單改進等方面闡述最近的工作，並分享經驗。 安裝方法 開發環境：ubuntu16.04+ROS Kinetic 準備好環境依賴：PCL、GTSAM。PCL源碼安裝比較麻煩，雖然apt安裝有所不足，但一般的項目足夠，目前爲止，我的使用經驗來看是足夠的，建議非必需且系統不純淨的可以先apt安裝，節省時間

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