對pixhawk固件的理解

結合在智能無人機課上所講的   我對pixhawk的固件PX4的理解是，PX4應該是就一套程序，但是可以編譯成不同版本，對應不同硬件配置，而且我之前遇到的還可以編譯成不同格式的文件，比如.bin  .px4   .caj 當然本身的px4程序也是有版本的，比如3.6.11 是之前蒼穹四軸給的版本，  4.0.3這是最新版本的。 是的，px4的github上是可以選擇版本號的  https://bl

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