如何下載最新的固件到Pixhawk

鏈接Pixhawk至電腦

當Mission Planner 已經安裝至你的電腦上，使用micro USB數據線鏈接pixhawk到您的計算機上。 使用一個USB端口直接在您的計算機上，不要用USB集線器。

 

 

 

Windows將自動檢測並安裝正確的驅動程序軟件。 若是您看到一個提示「未找到驅動程序」或「沒法安裝驅動程序」，請按照 該頁底部連接提供的說明，從新安裝Mission Planner和驅動程序。做者：恆久力行 QQ:624668529

選擇COM端口

打開「Mission Planner而後在屏幕的右上角(靠近鏈接」按鈕)下拉選擇COM端口。 選擇 自動 或 PX4 FMU。 未選擇前，必定不要點擊 

  安裝固件

在Mission Planner的初始設置>>安裝固件界面，選擇對應的圖標，與你的機架相匹配（如： 四軸、六軸)。 當有詢問「你肯定嗎？」點擊「Yes」

  在Mission Planner檢測到你使用的主板（即 Pixhawk）會提示拔下主板，從新插上，而後按「OK」在幾秒鐘內（在這短短的時間內bootloader程序接收請求，上傳新的固件)。

  若是一切順利的話您會看到一些在底部顯示的狀態信息，包括「擦除……」、「編程……」、「校驗……"和"上傳完成"。 固件已成功上載到主板。

你能夠測試一下固件的基本工做狀態，打開Mission Planner的飛行數據界面，而後點擊「鏈接」按鈕。 HUD界面應該會隨着板子的傾斜而發生變化。

從新安裝Mission Planner和Pixhawk驅動程序

Pixhawk首次鏈接，若是驅動程序沒有正確安裝, 當上傳時可能會彈出「錯誤：主控沒有響應」，按照這個步驟作可能解決這個問題。

• 你果有早些時候的日誌或tlogs想要保存的，能夠把Misson Planner的日誌目錄備份。 一般，日誌目錄在「C: Program Files(x86)APM Plannerlogs」或「C: Program Files(x86)Mission Plannerlogs」。
• 卸載Mission Planner，運行「Uninstall Mission Planner」應用程序，一般路徑在「開始>>全部程序>>Mission Planner（或者APM Planner）」。
• 打開文件資源管理器，若是它們存在，就刪除路徑「C: Program Files(x86)Mission Planner」或「C: Program Files(x86)APM Planner」目錄.
• 卸載Pixhawk驅動程序:
  
  • 打開「啓動」 >> 全部程序 >> 附件 >> 系統工具 >> 控制面板 >> 設備和打印機
  • 在Pixhawk插在電腦上時，鼠標右鍵單擊「PX4 FMU設備，選擇「屬性」，選擇「硬件」選項卡，選擇「屬性」
  • 在「常規選項卡」中選擇「更改設置」，在「驅動程序」選項卡上選擇「卸載」
  • 在「肯定卸載設備」窗口中，單擊「刪除此設備的驅動程序軟件」，而後按「OK」
    
     

5. 用最新MSI文件從新安裝Mission Planner 而後就會安裝最新的Mission Planner，同時自動從新安裝最新的Pixhawk驅動至你的電腦

做者：恆久力行 QQ:624668529

來自爲知筆記(Wiz)