Pixhawk 固定翼滑跑起飛邏輯

起飛邏輯控制代碼（runway.cpp）,外環控制邏輯（fw_pos_control_l1文件夾），L1導航代碼（ecl_l1_pos_controller.cpp）、總能量控制（tecs.cpp）.    自動起飛邏輯 SuperG與自動飛行相關的代碼都在fw_pos_control_l1_mian.cpp中，下面就其中起飛部分的邏輯進行分析。 在外環控制的主函數中，對由navigator模塊所

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