pixhawk重刷固件後需要做的事情（親測）

選機型（不然最後你都校準完也解鎖不了，電調會一直叫，也沒法進行電調校準） 地面站也會一直報這個錯誤 然後是常規的三大校準 加速度計校準，羅盤校準，遙控器校準，這個按照蒼穹四軸給的教程來就可以。   飛行模式設置。   （上面默認遙控器設置什麼的以前已經設置過了，這裏只是重新刷了Pixhawk固件）   弄完上面的就可以正常解鎖飛控了，在室內解鎖注意先波動開關到自穩模式，也就是不需要GPS信號。 蒼

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