Mavlink協議理解Pixhawk APM（一）

原文轉載於： Mavlink協議理解PixhawkAPM（一）http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 本系列博客共三篇，這是第一篇。 之前看了mavlink協議，網上關於mavlink的資料不多。本文大概總結了下對mavlink協議的理解。以下如不說明都是說mavlink v1.0版本。 首先附上mavlink的各個消息的簡

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