Autoware--北科天繪rfans激光雷達使用相機&激光雷達聯合標定文件驗證點雲圖像融合效果

前期已使用Autoware聯合標定工具箱CalibrationKit聯合標定完成相機和激光雷達，得到標定後的YAML標定文件，包含內外參，如下圖所示。 首先點Autoware->Sensing->Calibration Publisher加載YAML文件，此處注意左下角三項都得勾選，如下圖，然後點Points Image加載節點/usb_cam，點擊下方的RVIZ進入，在Panels選擇add n

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