PointNet論文筆記

（一）摘要 對於點雲數據的處理：將點雲數據轉到3D voxel grids或者collections of data 本文直接處理點雲，充分考慮了輸入點的置換不變性，即PointNet 從經驗上表現出與state of art 相當或者更好；從理論上講，我們分析了網絡已經學習了什麼，以及爲什麼網絡對於輸入擾動和破壞具有魯棒性。 （二）介紹 在設計針對點雲的新型網絡架構時，需要考慮點雲對其成員的排列

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