PointNet++ 論文學習

PointNet在進行學習時，只對一個點或者只對所有點進行處理，因此存在的問題主要有兩個，一是沒有局部上下文，二是對平移不變性有一定的影響（如果對物體進行平移，所有點的特徵都會出現變化）。爲了解決這些問題，作者提出了PointNet++，通過使用多層次的特徵提取結構來更好的提取局部特徵（其想法與CNN感受野的變化類似），然後在此之上實現分類和分割，此外還提出了一種自適應密度的特徵提取方法，提高了網

>>阅读原文<<