PointNet論文解讀

        本論文解讀分兩次完成，先更新一部分理論解讀，實驗部分後期會補上。筆者不才，歡迎各位大佬斧正，共同進步！ 一、研究問題背景的綜述         作者從兩方面入手介紹的這篇文章。首先，作者介紹了諸位學者們針對點雲的特性在3D物體識別方面的學術研究，然後，作者又結合點雲數據的特點對神經網絡在點雲處理和3D物體識別中的應用做了一定的分析。最後，作者提出了一種新的點雲識別的網絡，對分割完成

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