PointNetLK: Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet CVPR 2019 論文筆記
CMU ，富士通 ，Argo AI 代碼地址 ： 地址 reference： 鏈接 本文針對點雲配準的問題，提出PointNetLK. 核心思想: 把點雲＄P_T＄和 P S P_S PS通過PointNet網絡映射到和 ϕ ( P T ) 和 ϕ ( P S ) \phi(P_T)和\phi(P_S) ϕ(PT)和ϕ(PS)，目標是找出一個剛性變換G使得 ϕ ( P T ) = ϕ ( G
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