PointNet閱讀筆記

PointNet閱讀筆記 本文開創性地提出了將深度學習直接用於三維點雲數據上的方法。三維點雲由於其無序性，無法直接使用卷積等操作。本文提出了對稱函數解決點的無序性問題，並給出了理論證明。設計了能夠進行分類和分割任務的網絡結構，認爲提取出的特徵點是三維物體的骨架結構。 問題說明 輸入一個無序點集，包含n個點，每個點是其座標表示(x,y,z)，也可以添加其他手動提取的特徵。對於分類問題，輸出1*k的向

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