PointNet++論文閱讀

PointNet++論文閱讀 整體讀後感： 文章相對於PointNet還是有比較大的改進的 兩個關鍵點：## 標題 1.針對PointNet中網絡只學習了全局特徵而忽略了局部特徵，從而影響了在細粒度模式和複雜場景問題中的通用性。文章提出了一種新的分層結構「強制」網絡學習局部特徵。 2.針對點雲掃描數據存在的密度不均勻的問題，提出了MSG（Multi-Scale Grouping）和MRG（Mult

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