【論文筆記】PointNet和PointNet++

PointNet 可以稱得上是直接對未經加工的點雲（Point Cloud）數據進行處理的鼻祖文章。PointNet++是PointNet的升級版。下面分別對點雲、PointNet和PointNet++逐一介紹。 一、點雲 點雲是通過測量儀器得到的產品外觀表面的點數據集合。 　　點雲是幾何數據處理的一種重要類型，包含有三維座標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）等。它

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