PointNet筆記(一)

PointNet 是斯垣福大學在2016年提出的一種點雲分類/分割深度學習框架。衆所周知，點雲在分類或分割時存在空間關係不規則的特點，因此不能直接將已有的圖像分類分割框架套用到點雲上，也因此在點雲領域產生了許多基於將點雲體素化（格網化）的深度學習框架，取得了很好的效果。但是將點雲體素化勢必會改變點雲數據的原始特徵，造成不必要的數據損失，並且額外增加了工作量，而 PointNet 採用了原始點雲的輸

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