麥克納姆輪及其速度分解計算

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social 什麼是麥克納姆輪 在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動常常是一個必需的功能。「全向移動」意味着能夠在平面內作出任意方向平移同時自轉的動做。爲了實現全向移動，通常機器人會使用「全向輪」（Omni Wheel）或「麥克納姆輪」（Mecanum Wheel）這兩

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