ROS的安裝

  對於不同平臺可以安裝不同的，樹莓派這種計算能力低的安裝ROS-Base就可以，之前我在其他地方就看到，就是不裝ROS圖形那些東西什麼的。筆記本上或者TX2上裝Desktop-Full install就好，TX2的計算性能還是足夠的。 ZN無人機第一期11節   這是我隨便搜到的一個樹莓派裝ROS的教程裏說的。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/61811885  

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