里程計不就是輸出位置的麼！！！！

里程計不就是輸出位置的麼！！！！視覺里程計     VIO不就是幹這個的麼   從VO到VIO，攝像頭只需要給你提供圖像和IMU數據就可以了，你自己去跑VIO算法嘛，得到位置信息嘛，所以這個關鍵不在於攝像頭啊。   視覺慣性里程計（VIO） https://zhuanlan.zhihu.com/p/114158536     你想的那些東西，別人早就考慮好了，而且有很完善的方案了。   T265能

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