mavros 中比較常用的控制消息，以及消息參數代表的意義（阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的資料） 相關文章
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阿木有專門講MAVROS功能包節點的課，有講MAVROS怎麼訂閱消息，發佈消息。看來MAVROS這邊的編程不用太擔心。
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