CAN通信之BSP封裝

1. 摘要 本篇筆記主要介紹，在STM32H743芯片上實現CAN通信，封裝爲BSP驅動，爲之後實現CAN的高層通信打下基礎。 2. 準備工作 1， IAR 8.32.1 2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 3. 簡介 STM32H743的控制器局域網絡 (CAN) 子系統由兩個 CAN 模塊、一個共享消息 RAM 存儲器和一個時鐘校準單元組成。關於這四個組成部分的基址，請參見存儲

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