STM32F103的CAN 通信之通訊協議

  CAN總線的通信模式 CAN是一種有效支持分佈式控制[3]或實時控制的串行通信網絡，可實現全分佈式多機系統；可以用點對點，一點對多點以及全局廣播幾種方式傳送和接受數據；CAN總線直接通信距離最遠可達10Km（此時傳輸速率可能達到5Kb/s）,通信速率最高可達1Mb/s（此時傳輸距離可能達到40m）；且理論上CAN總線通信網絡的節點數不受限制（實際上受CAN收發器芯片驅動能力的限制）。CAN總線

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