STM32之CAN通信

使用stm32的CAN通信： 1.初始化，     1） 包括引腳初始化    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_Init(

>>阅读原文<<