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stm32F4 hal庫之CAN通信的實現
時間 2021-01-06
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本文的目的是爲了能夠實現功能,故寫的時候比較簡略。 參考資料:http://www.javashuo.com/article/p-qcgfiwzs-mc.html 正點原子開發手冊 目標: 通過can總線,用stm32的CAN模塊實現對電機驅動發送指令,從而實現對電機的控制。 硬件設計: ①收發芯片的功能:把單片機送來的信號通過收發芯片的轉換從而實現信號的具體傳輸
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