stm32F4 hal庫之CAN通信的實現

本文的目的是爲了能夠實現功能，故寫的時候比較簡略。 參考資料：http://www.javashuo.com/article/p-qcgfiwzs-mc.html                  正點原子開發手冊 目標： 通過can總線，用stm32的CAN模塊實現對電機驅動發送指令，從而實現對電機的控制。 硬件設計： ①收發芯片的功能：把單片機送來的信號通過收發芯片的轉換從而實現信號的具體傳輸

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