重學STM32---（九）之CAN通信（一）

目錄 1、CAN 是什麼 2、CAN 特點 3、錯誤狀態的種類 4、總線拓撲 5、CAN 協議       1、CAN 是什麼   CAN 是 Controller Area Network的縮寫（以下稱爲 CAN），是 ISO 國際標準化的串行通信協議。   2、CAN 特點 多主控制 消息的發送：在 CAN 協議中，所有的消息都以固定的格式發送。總線空閒時，所有與總線相連的單元都可以開始發送新

>>阅读原文<<